在西周时期既赋予诸侯相关权利有要求诸侯履行相关义务的制度是分封制。分封制是中国古代分封诸侯的制度。商代已开始分封诸侯，称号有侯和伯。
西周灭商后，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。
春秋战国时，适应中央集权的郡县制逐渐取代分封制。秦始皇统一全国，普遍推行郡县制，废除分封制，建立了第一个专制主义中央集权的王朝。此后历代王朝也还有分封的事例，但性质不完全相同。
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