千足虫长约20-35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢为赤黄色，头部有触角1对，大颚1对，小颚1对，眼为聚眼。
躯干近20节，第1节与头部愈合，第2-4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。
昼伏夜出，多栖息于潮湿耕地或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。
马陆：
性喜阴湿，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。
如遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈假死状态，间隔一段时间后，复原活动。
马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
马陆的卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。
在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。
马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。
土壤动物是生态系统物质循环中重要的分解者，马陆是土壤动物中的常见类群，主要以凋落物、朽木等植物残体为食，是生态系统物质分解的最初加工者之一。
生活于腐败植物上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠食性或食腐肉。
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